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PLC与运动控制卡的区别

运动控制卡与PLC都是工业中常用的控制器,主要要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制,而两者之间也存在一些区别。

PLC

PLC主要功能是对开关量进行逻辑控制,并有简单的运动控制(直线轨迹控制)、运算、数据处理等功能,通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠,编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单,功能相对单一。

运动控制卡

运动控制卡基于PC界面,因为PC拥有强大的功能,因此与其一起组成的运动控制器功能较强,但相对而言稳定性、可靠性较差。主要的优势在于可以利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。