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脉冲频率对步进电机的转矩的影响

        当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;脉冲频率越高,反向电动势越大。在反向电动势的作用下,电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小,从而导致力矩下降。
        步进电机连续运行时所产生的转矩成为动态电磁转矩,步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩T与脉冲频率F之间的关系来描述,成为矩频特性。
随着脉冲频率F的升高,步进电机的最大输出转矩要下降,这主要是由于定子控制绕组电感的影响而造成的。因为控制回路总有一定的电感,控制绕组通、断电后,电流均需一定的上升或下降时间。当脉冲频率较低时,绕组通电和断电的周期较长,电流的波形比较接近于理想矩形波,电机负载能力较强。当脉冲频率升高后,通、断电周期缩短,电流来不及上升到稳定值就开始下降,脉冲频率越高,绕组中的平均电流越小,因而产生的平均转矩就要大幅度下降,电机的负载能力也就大幅度下降。
       此外,当脉冲频率增加时,电机铁芯中的涡流损耗随之增加,使输出功率和转矩下降。当输入脉冲频率增加到一定值时,步进电机已无法带动任何负载,而且只要受到很小的扰动,就会振荡、失步,甚至停转。